[实用新型]一种用于电力设备检修安装的夹持装置有效
申请号: | 201520980979.3 | 申请日: | 2015-12-01 |
公开(公告)号: | CN205415669U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 马圣 | 申请(专利权)人: | 天津市辉源电力工程科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 300130 天津市东丽区津塘公*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于电力设备检修安装的夹持装置,包括夹持装置本体,夹持装置本体包括机械手臂、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂,机械手臂的一端分别一体成型有第一连接柱和第二连接柱,第一连接柱远离机械手臂的一端通过销钉分别与其远离机械手臂一侧的第一夹持臂、第二夹持臂和中心连接板的一端相互铰接所述机械手臂的内部设有液压缸,并且液压缸内设置有液压伸拉杆。该用于电力设备检修安装的夹持装置,可以实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动,且夹持臂开闭角度大,能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台,降低了电力检修安装中的安全隐患,且结构简单,操作方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电力设备 检修 安装 夹持 装置 | ||
【主权项】:
一种用于电力设备检修安装的夹持装置,包括夹持装置本体(1),所述夹持装置本体(1)包括机械手臂(2)、第一夹持臂(3)、第二夹持臂(4)、第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6),其特征在于:所述机械手臂(2)的一端分别一体成型有第一连接柱(7)和第二连接柱(8),所述第一连接柱(7)远离机械手臂(2)的一端通过销钉分别与其远离机械手臂(2)一侧的第一夹持臂(3)、第二夹持臂(4)和中心连接板(9)的一端相互铰接,所述第一连接柱(7)正下方的第二连接柱(8)柱远离机械手臂(2)的一端通过销钉分别与其远离机械手臂(2)一侧的第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)的一端以及中心连接板(9)的另一端相互铰接,所述机械手臂(2)的内部设有液压缸(10),并且液压缸(10)内设置有液压伸拉杆(11),所述液压伸拉杆(11)一端延伸至机械手臂(2)的外部并与第一连接柱(7)和第二连接柱(8)之间设有的调节块(12)接近机械手臂(2)的一侧面固定相连,所述调节块(12)与液压伸拉杆(11)相邻的一侧面通过销钉分别与第一连接板(13)和第二连接板(14)的一端铰接,所述调节块(12)与液压伸拉杆(11)相邻的另一侧面通过销钉分别与第三连接板(15)和第四连接板(16)的一端铰接,所述第一连接板(13)和第二连接板(14)的另一端均通过销钉分别与第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)铰接,所述第三连接板(15)和第四连接板(16)的另一端均通过销钉分别与第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)铰接,所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)的下表面与第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)的上表面均设置有多个等距离排列的齿牙(17)。
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