[实用新型]一种无人加工机器人系统集成有效
| 申请号： | 201520980850.2 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN205111278U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 梁耀国;梁国衡;何海华;吴忻生;张沛广;江玉娟 | 申请（专利权）人： | 肇庆市宏华电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人应用领域的一种无人加工机器人系统集成，主要由机器人、夹具单元、检测单元、输送单元、加工单元和控制单元等组成多工序无人加工系统；包括工件传输带（0）、沿着工件传输带（0）从左到右依次设置了机器人并行加工机组(1)、机器人环形加工机组(2)、机器人打磨机组（3）、两组机器人抛光机组（4）、机器人工件组装机组（5）、机器人工件焊接机组（6）、机器人工件测试机组（7）、机器人工件分选机组（8）、机器人工件喷涂机组（9）、机器人工件搬运机组（10）。另外设置有隔离防护网(11)包围各机组,系统设置有中央控制柜（12）与各机组控制柜相连接；本实用新型使用机器人，实现对金属零件进行多工序自动加工，取代人工操作，质量稳定，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 加工 机器人 系统集成 | ||
【主权项】：
一种无人加工机器人系统集成，其特征是:包括工件传输带（0）、沿着工件传输带（0）从左到右依次设置了机器人并行加工机组(1)、机器人环形加工机组(2)、机器人打磨机组（3）、两组机器人抛光机组（4）、机器人工件组装机组（5）、机器人工件焊接机组（6）、机器人工件测试机组（7）、机器人工件分选机组（8）、机器人工件喷涂机组（9）、机器人工件搬运机组（10）;另外设置有隔离防护网(11)包围各机组,系统设置有中央控制柜(13)与各机组控制柜（12）相连接;控制柜之间通过以太网互联并由一台上位机控制，上位机（13A）内安装有MES工业信息控制系统(13B)。
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