[实用新型]一种基于智能小车的设备状态监测装置

摘要

本实用新型涉及基于智能小车的设备状态监测装置，属于通信技术领域，所述的基于智能小车的设备状态监测装置主要包括智能小车底盘、智能小车车轮、车轮驱动电机、WiFi模块、ZigBee网络节点、传感器安装装置、功能扩展板、51单片机核心板、舵机、超声波传感器、推杆电机、高清摄像头；本实用新型通过采用智能机器人技术和ZigBee无线通讯技术，将网络节点与传感器以无线的方式装在智能小车上，高效稳定的采集设备的状态信号，解决设备监控装置在实际环境中传感器安装不易和布线困难的问题。

主权项

一种基于智能小车的设备状态监测装置，其特征在于：所述基于智能小车的设备状态监测装置包括智能小车模块、信号采集模块和远程控制模块；其中，智能小车模块由超声波传感器、功能扩展板、单片机核心板、电源盒、智能小车底盘和智能小车车轮组成；信号采集模块由ZigBee网络节点、传感器模块舵机、推杆电机和传感器安装装置组成；远程控制模块由摄像头舵机、高清摄像头、WiFi模块、远程计算机和移动终端组成；高清摄像头通过摄像头舵机设置在智能小车底盘的前方，智能小车底盘上方安装有功能扩展板、单片机核心板、ZigBee网络节点、WiFi模块、传感器模块舵机、推杆电机和传感器安装装置，智能小车底盘下方设有电源盒、超声波传感器和智能小车车轮。