[实用新型]一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索有效
申请号: | 201520953213.6 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN205242189U | 公开(公告)日: | 2016-05-18 |
发明(设计)人: | 杨松;曹琪 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司 |
主分类号: | E01B25/18 | 分类号: | E01B25/18 |
代理公司: | 通化旺维专利商标事务所有限公司 22205 | 代理人: | 孔庆发 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电力线路巡检智装置,即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索,挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线,支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆,T型横杆两端连接多段铰接圆杆,铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索,保证了机械人无障碍行驶,结构合理,行走变换灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 智能 巡检 机器人 行走 架空 缆索 | ||
【主权项】:
一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索,其特征在于包括挂行缆索(1), 挂行缆索(1)由多个支撑杆塔(2)悬空连接, 在支撑杆塔处挂行缆索(1)旁边设有旁路柔性过桥索。
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