[实用新型]粉末包装袋的两用抓手结构有效
| 申请号： | 201520950047.4 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN205151177U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄祥;汪宏飞;陈坤;李智超;陆定军;韩李春;卢庄红 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 粉末 装袋 两用 抓手 结构 | ||
【主权项】：
一种粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的结构包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。
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