[实用新型]粉末包装袋的两用抓手结构

权利要求书

1.一种粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的结构包括顶板、取料夹手、夹 手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的 取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所 述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所 述的顶板相连接。

2.根据权利要求1所述的粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的包装袋固定 组件包括固定于所述的顶板的压料气缸和与所述的压料气缸相连接的压料零件。

3.根据权利要求1所述的粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的取料夹手包 括相互连接的水平部分和连接部分，所述的连接部分连接于所述的水平部分与所述的夹手导 向轴之间。

4.根据权利要求3所述的粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的放料组件包 括放料挡板和放料气缸，所述的放料挡板设置于所述的连接部分的内部，所述的放料气缸与 所述的放料挡板相连接。

5.根据权利要求3所述的粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的结构还包括 连接板，所述的连接部分通过所述的连接板与所述的夹手导向轴相连接。

6.根据权利要求1所述的粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的结构还包括 机器人法兰连接件，所述的机器人法兰连接件与所述的顶板相连接。

7.根据权利要求1所述的粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的水平部分为 数根水平方向延伸的夹杆，所述的竖直部分为数根竖直方向延伸的夹杆。