[实用新型]一种多自由度空间拓展运动模拟平台

摘要

本实用新型涉及一种多自由度空间拓展运动模拟平台，特别是一种舰船运动模拟平台。本实用新型目的是为了解决现有的运动模拟平台运动空间小的问题，包括六自由度运动平台和安装在其上面的空间拓展平台。所述的六自由度运动平台包括基座，中间承接平台，以及用于连接基座与中间承接平台的六支液压气缸组件。所述的空间拓展平台包括中间承接平台，上运动平台，及连接中间承接平台与上运动平台的四支液压气缸组件；本实用新型可实现多自由度、大空间范围的运动，具有结构简单、运行稳定、运动空间大、模拟效果好等特点。

主权项

一种多自由度空间拓展运动模拟平台，包括六自由度运动平台和安装于其上的空间拓展平台；其特征在于，所述的六自由度运动平台包括基座（1），中间承接平台（2），及连接基座（1）与中间承接平台（2）的六支液压气缸组件（4），下铰支座（5），上铰支座（6）；所述的空间拓展平台包括中间承接平台（2），上运动平台（3），及连接中间承接平台（2）与上运动平台（3）的四支液压气缸组件（7），下固定座（8），上固定座（9）。