[实用新型]一种多自由度空间拓展运动模拟平台

权利要求书

1.一种多自由度空间拓展运动模拟平台，包括六自由度运动平台和安装于其上的空间拓展平台；其特征在于，所述的六自由度运动平台包括基座（1），中间承接平台（2），及连接基座（1）与中间承接平台（2）的六支液压气缸组件（4），下铰支座（5），上铰支座（6）；所述的空间拓展平台包括中间承接平台（2），上运动平台（3），及连接中间承接平台（2）与上运动平台（3）的四支液压气缸组件（7），下固定座（8），上固定座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度空间拓展运动模拟平台，其特征在于，所述的中间承接平台（2）与上运动平台（3）相互平行，所述的六支液压气缸组件（4）倾斜的设置于基座（1）与中间承接平台（2）之间，六支液压气缸组件（4）的下端通过下铰支座（5）与基座（1）相铰接，下铰支座点均分布在同一圆周上，六支液压气缸组件（4）上端通过上铰支座（6）与中间承接平台（2）相铰接，上铰支座点均分布在同一圆周上。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度空间拓展运动模拟平台，其特征在于，所述的四支液压气缸组件（7）垂直安装于中间承接平台（2）与上运动平台（3）之间，四支液压气缸组件（7）的下端通过下固定座（8）固定于中间承接平台（2），且下固定点均分布在同一圆周上，四支液压气缸组件（7）的上端通过上固定座（9）固定于上运动平台（3）上，且上固定点均分布在同一圆周上。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度空间拓展运动模拟平台，其特征在于，所述的上铰支座和所述下铰支座均为十字轴式万向联轴器。