[实用新型]一种基于电磁寻迹的智能车有效
申请号: | 201520940301.2 | 申请日: | 2015-11-22 |
公开(公告)号: | CN205563269U | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 陈春雷;巫向文;王慧;石友彬 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 赵蕊红 |
地址: | 524088 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种基于电磁寻迹的智能车,包括主控制器、电磁传感器、测速传感器、人机交互模块、电机驱动模块、转向舵机和电源管理模块,所述主控制器分别与所述磁传感器、所述测速传感器和所述人机交互模块通讯连接,所述主控制器的信号输出端分别与所述电机驱动模块和转向舵机的信号输入端连接,所述电源管理模块为智能车的各个单元供电。本实用新型通过主控模块收集由经过信号放大芯片放大的电磁信号和速度信号控制电机驱动模块和转向舵机模块,同时控制人机交互液晶模块显示当前车辆信息,需要实时修改车身行驶参数,可通过机交互模块进行设置;本实用新型具有结构简单、性能稳定和形势较为安全的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电磁 智能 | ||
【主权项】:
一种基于电磁寻迹的智能车,其特征在于,包括主控制器、电磁传感器、测速传感器、人机交互模块、电机驱动模块、转向舵机和电源管理模块,所述主控制器分别与所述磁传感器、所述测速传感器和所述人机交互模块通讯连接,所述主控制器的信号输出端分别与所述电机驱动模块和转向舵机的信号输入端连接,所述电源管理模块为智能车的各个单元供电。
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