[实用新型]一种新型伸缩机械手有效
| 申请号： | 201520936466.2 | 申请日： | 2015-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN205148348U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李维峰 | 申请（专利权）人： | 深圳威特尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱业刚;谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型伸缩机械手，包括传动机构、伸缩组件、及用于固定和连接二者的L型基板；所述传动机构包括依次连接的输出轴、联轴器、丝杆，所述丝杆穿设L型基板垂直面；所述伸缩组件包括：至少两级手臂大身，相邻手臂大身相互嵌套，第一级手臂大身与L型基板垂直面连接，最后一级手臂大身垂直嵌套方向末端固定连接有治具板组件；及设于手臂大身内部的多关节伸缩连杆组件，其一端与丝杆活动连接，另一端与治具板组件连接。本实用新型伸缩手臂仅驱动首端连杆组就可以使所有交叉连杆组同步伸缩，实现快速伸缩，短距离的驱动就实现长距离伸缩，提高了动作速度和效率；而且，同时兼具作业范围广、及收缩易于存放的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型伸缩机械手，其特征在于，包括传动机构、伸缩组件、及用于固定和连接二者的L型基板；所述传动机构包括依次连接的输出轴、联轴器、丝杆，所述丝杆穿设L型基板垂直面；所述伸缩组件包括：至少两级手臂大身，每一级手臂大身为两端贯通的框体构造，相邻手臂大身相互嵌套，第一级手臂大身与L型基板垂直面连接，最后一级手臂大身垂直嵌套方向末端固定连接有治具板组件；及设于手臂大身内部的多关节伸缩连杆组件，其一端与丝杆活动连接，另一端与治具板组件连接。
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