[实用新型]一种特种机器人云台相机

摘要

本实用新型适用于相机技术领域，提供了一种特种机器人云台相机，包括摄像头、机头、机身、机身旋转驱动机构、机头旋转驱动机构、机身安装座、侧壁盖以及密封圈。机身旋转电机与机身转轴传动连接，机身转轴与机头固定连接。机头旋转驱动机构包括第一带轮、第二带轮以及同步带，机头旋转电机与第一带轮传动连接，第二带轮与机头固定连接。机头、机身能单独地实现旋转，摄像头视野大。机身旋转电机、机头旋转电机、第一、第二带轮及同步带均嵌置于机身安装座的容置槽内，结构布局紧凑，节省了机身空间，减少了整机体积。容置槽的边缘嵌置有密封圈，侧壁盖封槽口，形成封闭空间，加强了防水性能，使云台相机可应用到更多的领域。

主权项

一种特种机器人云台相机，包括摄像头、机头、机身、机身旋转驱动机构以及机头旋转驱动机构，所述摄像头安装于所述机头上，所述机身旋转驱动机构包括机身旋转电机及机身转轴，所述机头旋转驱动机构包括机头旋转电机；其特征在于，所述特种机器人云台相机还包括机身安装座、侧壁盖以及密封圈；所述机身旋转电机与机身转轴传动连接，所述机身转轴与机头固定连接；所述机头旋转驱动机构还包括第一带轮、第二带轮以及同步带，所述同步带绕置于所述第一、第二带轮上，所述机头旋转电机与所述第一带轮传动连接，所述第二带轮与机头固定连接；所述机身安装座设置有容置槽，所述机身旋转电机、机头旋转电机、第一带轮、第二带轮以及同步带均嵌置于所述容置槽内，所述容置槽的边缘设置有密封槽，所述密封圈嵌置在所述密封槽内，所述侧壁盖封所述密封槽的槽口。