[实用新型]一种夹持装置及机器人有效
| 申请号： | 201520921547.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205098983U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘葆春;吴建文;姜守峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市卫邦科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械夹持领域，尤其涉及一种夹持装置及机器人，本实用新型提供的夹持装置，包括：第一夹持部、第二夹持部和驱动部件，所述第一夹持部包括第一基座和设置在所述第一基座上的第一夹爪，所述第一夹爪设置有用于夹持物品的第一内凹曲面；所述第二夹持部包括第二基座和设置在所述第二基座上的第二夹爪，所述第二夹爪设置有用于夹持物品的第二内凹曲面；所述第一夹持部和所述第二夹持部分别安装在所述驱动部件上，所述驱动部件驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部做夹持动作。本实用新型提供的夹持装置，采用驱动部件驱动两个夹持部件的方式来夹持物品，能兼容多种不同型号的夹持物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种夹持装置，其特征在于，包括：第一夹持部、第二夹持部和驱动部件，所述第一夹持部包括第一基座和设置在所述第一基座上的第一夹爪，所述第一夹爪设置有用于夹持物品的第一内凹曲面；所述第二夹持部包括第二基座和设置在所述第二基座上的第二夹爪，所述第二夹爪设置有用于夹持物品的第二内凹曲面；所述第一夹持部和所述第二夹持部分别安装在所述驱动部件上，所述驱动部件驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部做夹持动作。
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