[实用新型]一种线路智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201520908274.0 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN205081392U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 许可;尤金刚;刘涛;张骥轩 | 申请（专利权）人： | 绵阳欧特威自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;G08C17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 周庆佳 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线路智能巡检机器人，其特征在于，包括：运载小车；驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机以及电池，所述驱动轮设置在所述运载小车底部的左右侧；控制模块，其包括控制器、集成电路板以及参数测量装置，所述控制器包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接，所述集成电路板和参数测量装置均与所述主控处理器连接；监控摄像模块，其与所述主控处理器连接；其中，所述伺服电机与所述控制器连接。本实用新型提供的线路智能巡检机器人具有缩短巡检时间，减少巡检误差以及提高巡检效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线路 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种线路智能巡检机器人，其特征在于，包括：运载小车；驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机以及电池，所述驱动轮设置在所述运载小车底部的左右侧以供所述运载小车在铁路、轻轨、地铁轨道上滑动，所述伺服电机与所述驱动轮、电池相连；控制模块，其包括控制器、集成电路板以及参数测量装置，所述控制器包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接；所述参数测量装置、操作面板以及显示器均设置在运载小车的顶部，所述集成电路板和主控处理器均设置在运载小车的内部，所述集成电路板和参数测量装置均与所述主控处理器连接；监控摄像模块，其设置在运载小车的左右两侧，且均与所述主控处理器连接；其中，所述伺服电机与所述控制器连接。
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