[实用新型]一种线路智能巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人。更具体地说，本实用新型涉及一种用于在高速铁路、城市轻轨、地铁上的线路智能巡检机器人。

背景技术

现有的线路智能巡检机器人被广泛地应用于现代化的工业流水线中，主要用于高压输电线路的巡检，但是在高速铁路、城市轻轨、地铁等轨道交通领域的线路巡检中，工作人员还处于通过人工携带巡检设备进行徒步巡检或者使用车载式巡检装置，通过人工携带巡检设备需要占用较长的巡检时间以及较多的巡检人员，且误差大，效率低；车载式巡检装置可巡检的项目则较少，且精度和成像效果也不够理想。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型有一个目的是提供一种能在高速地铁、城市轻轨、地铁等轨道进行线路巡检的线路智能巡检机器人，其可自动在线路上行走并可按照设定进行区域内自动定点巡视检测，其具有有效的缩短巡检时间、降低巡检误差和提高巡检效率的优点。

本实用新型有一个目的是提供一种能对巡检人员进行跟随检测的线路智能巡检机器人，其具有能够保证巡检人员安全性和延长线路智能巡检机器人使用寿命的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种线路智能巡检机器人，包括运载小车；驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机以及电池，所述驱动轮设置在所述运载小车底部的左右侧以供所述运载小车在铁路、轻轨、地铁轨道上滑动，所述伺服电机与所述驱动轮、电池相连；控制模块，其包括控制器、集成电路板以及参数测量装置，所述控制器包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接；所述参数测量装置、操作面板以及显示器均设置在运载小车的顶部，所述集成电路板和主控处理器均设置在运载小车的内部，所述集成电路板和参数测量装置均与所述主控处理器连接；监控摄像模块，其设置在运载小车的左右两侧，且均与所述主控处理器连接；其中，所述伺服电机与所述控制器连接。

优选的是，其中，所述集成电路板上设置有GPS，北斗定位，距离传感器，WiFi，蓝牙以及4G模块。

优选的是，所述主控处理器采用的是4核64位嵌入式处理器。

优选的是，所述参数测量装置包括相互连接的激光测量模块和光电编码模块，其中，所述光电编码模块与所述主控处理器相连。

优选的是，所述监控摄像模块包括4个工业摄像模块，且在运载小车的左右两侧各设置有2个工业摄像模块。

优选的是，所述工业摄像模块均为1000W像素。

优选的是，所述电池为30000MhA的锂电池。

本实用新型至少包括以下有益效果：

由于本实用新型的线路智能巡检机器人可自动在高速地铁、城市轻轨、地铁等轨道进行线路巡检，其可在线路上自动行走并可按照设定进行区域内自动定点巡视检测，因此能够有效的缩短巡检时间、降低巡检误差以及提高巡检效率；又由于本实用新型的线路智能巡检机器人可对巡检人员进行跟随检测，因此能够保证巡检人员安全性和延长线路智能巡检机器人使用寿命。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中线路智能巡检机器人的立体结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本实用新型的一种实现形式，其中包括运载小车1；驱动单元，其包括驱动轮、伺服电机2以及电池3，所述驱动轮设置在所述运载小车1底部的左右侧以供所述运载小车1在铁路、轻轨、地铁轨道上滑动，所述伺服电机2与所述驱动轮、电池3相连；控制模块，其包括控制器4、集成电路板5以及参数测量装置6，所述控制器4包括主控处理器、操作面板和显示器，所述操作面板分别与所述主控处理器和显示器连接；所述参数测量装置6、操作面板以及显示器均设置在运载小车1的顶部，所述集成电路板5和主控处理器均设置在运载小车1的内部，所述集成电路板5和参数测量装置6均与所述主控处理器连接；监控摄像模块7，其设置在运载小车1的左右两侧，且均与所述主控处理器连接；其中，所述伺服电机2与所述控制器4连接。采用这种方案使线路智能巡检机器人可自动的进行巡检，降低了巡检人员的工作量，提高了巡检效率。