[实用新型]一种全自动冲床送料机械手

摘要

一种全自动冲床送料机械手，其特征在于在于：其包括：主机架及设于其上的举升滑台，举升滑台在举升动力装置的作用下可驱动举升滑台在主机架上作上下举升运动；第一旋转座：第一旋转座设置在举升滑台顶端，在第一旋转动力装置的作用下可作360°旋转；伸缩滑台：伸缩滑台包括固定在第一旋转座上的下滑台及可前后滑动安装在其上的上滑台，上下滑台间设置有伸缩动力装置可驱动上滑台作前后伸缩运动；第二旋转座：本实用新型的有益效果是：四轴联动机械手可实现升降，旋转，伸缩，夹具旋转等四个方向运动，可全程自动化实现冲床的送料与取料，工作效率高，性能稳定等优点。避免传统技术中人工送料存在的安全隐患。

主权项

一种全自动冲床送料机械手，其特征在于在于：其包括：主机架（1）及设于其上的举升滑台（2），举升滑台（2）在举升动力装置的作用下可驱动举升滑台（2）在主机架（1）上作上下举升运动；第一旋转座（3）：第一旋转座（3）设置在举升滑台顶端，在第一旋转动力装置的作用下可作360°旋转；伸缩滑台（4）：伸缩滑台包括固定在第一旋转座（3）上的下滑台（41）及可前后滑动安装在其上的上滑台（42），上下滑台间设置有伸缩动力装置可驱动上滑台（42）作前后伸缩运动；第二旋转座（5）：第二旋转座设置在上滑台的前端，第二旋转座（5）在第二旋转动力装置的作用下可作360°旋转，第二旋转座上安装取料夹具。