[实用新型]十自由度机器人有效
| 申请号： | 201520895663.4 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205343138U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴帆;郅威 | 申请（专利权）人： | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 李蔚君 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种十自由度机器人(100)，所述十自由度机器人(100)包括：头部(51)；左立臂(55)和右立臂；左手臂和右手臂；左脚臂和右脚臂；以及多个关节(1-10)，所述多个关节(1-10)为左手臂、右手臂、左脚臂和右脚臂提供活动自由度。本实用新型提供了一种成本有效控制同时兼顾动作灵活性的十自由度机器人，其稳定性得到改善，并且适于教学应用。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
一种十自由度机器人(100)，其特征在于，所述十自由度机器人(100)包括：头部(51)；左立臂(55)和右立臂；左手臂和右手臂；左脚臂和右脚臂；以及多个关节(1‑10)，所述多个关节(1‑10)为左手臂、右手臂、左脚臂和右脚臂提供活动自由度。
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