[实用新型]摆臂式CCD对位贴装机有效
申请号: | 201520894772.4 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN205124140U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 陈世德 | 申请(专利权)人: | 厦门欣力巨软件有限公司;厦门力巨自动化科技有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 戚东升 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种摆臂式CCD对位贴装机,包括机台,机台上设有水平四轴机械手、上料机构和下料机构,所述水平四轴机械手设有上CCD定位系统并与机械手同步动作,上料机构是由旋转气缸驱动以转动换位上料,下料机构是由驱动气缸控制旋转及升降,上料机构和下料机构的机台上设有下CCD定位系统。本实用新型是将CCD定位系统与四轴机械手配合,实现手机壳的LOGO图标贴装或组装电路板上非标准小部件等,具有对位精度高、效率高等优点。 | ||
搜索关键词: | 摆臂式 ccd 对位 装机 | ||
【主权项】:
一种摆臂式CCD对位贴装机,其特征在于:包括机台,机台上设有水平四轴机械手、上料机构和下料机构,所述水平四轴机械手设有上CCD定位系统并与机械手同步动作,上料机构是由旋转气缸驱动以转动换位上料,下料机构是由驱动气缸控制旋转及升降,上料机构和下料机构的机台上设有下CCD定位系统。
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