[实用新型]一种五轴焊接机械手二级臂有效
| 申请号： | 201520867074.5 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205219153U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈浩 | 申请（专利权）人： | 成都埃森普特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 辜强 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种五轴焊接机械手二级臂，该二级臂包括：安装驱动减速器的前端部、支撑部和安装第三轴的后端部，所述支撑部为空心圆柱体，该支撑部的一端的外壁上设有波纹管连接凸台，该波纹管连接凸台上开设有与支撑部内部相连通的通孔，与波纹管连接凸台相对的支撑部的另一侧外壁上连接有硬行程凸台圆柱，支撑部设有波纹管连接凸台的一端与前端部连接，支撑部的另一端与后端部连接。本实用新型具有增加了设备整体的流线性，且在使用相同材料的情况下本零件的刚性更大；设备走线从二级臂内部通过，避免线路暴露在空气中易老化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 二级 | ||
【主权项】：
一种五轴焊接机械手二级臂，其特征在于，该二级臂包括：安装驱动减速器的前端部、支撑部和安装第三轴的后端部，所述支撑部为空心圆柱体，该支撑部的一端的外壁上设有波纹管连接凸台，该波纹管连接凸台上开设有与支撑部内部相连通的通孔，与波纹管连接凸台相对的支撑部的另一侧外壁上连接有硬行程凸台圆柱，支撑部设有波纹管连接凸台的一端与前端部连接，支撑部的另一端与后端部连接。
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