[实用新型]一种新型机械手

摘要

一种新型机械手，属于机械自动化技术领域。它提供一种能够扩大手部运动范围，从而减少机械手操作过程的新型机械手。小臂包括上伸缩柱、液压缸二、下伸缩柱、连接件一及连接件二，上伸缩柱、液压缸二、下伸缩柱均水平设置，上伸缩柱、液压缸二及下伸缩柱从上到下依次排列，液压缸二的缸体以及上伸缩柱和下伸缩柱的一端均与连接件一固定连接，连接件一与步进电机二的输出轴固定连接，液压缸二的活塞杆外端以及上伸缩柱和下伸缩柱的另一端均与连接件二固定连接，手部与连接件二转动连接，液压缸一的缸体与上伸缩柱的一端固定连接，液压缸一的活塞杆外端与手部固定连接。本实用新型能够扩大手部运动范围，并减少机械手操作过程。

主权项

一种新型机械手，包括机座（1）、大臂（3）、小臂（5）、手部（7）、步进电机一（2）、步进电机二（4）、液压缸一（6）；所述大臂（3）的一端与步进电机一（2）的输出轴固定连接，所述步进电机一（2）固定设置在机座（1）内，大臂（3）的另一端固定有步进电机二（4）；其特征在于：所述小臂（5）包括上伸缩柱（5‑1）、液压缸二（5‑2）、下伸缩柱（5‑3）、连接件一（5‑4）及连接件二（5‑5），所述上伸缩柱（5‑1）、液压缸二（5‑2）、下伸缩柱（5‑3）均水平设置，上伸缩柱（5‑1）、液压缸二（5‑2）及下伸缩柱（5‑3）从上到下依次排列，所述液压缸二（5‑2）的缸体以及上伸缩柱（5‑1）和下伸缩柱（5‑3）的一端均与连接件一（5‑4）固定连接，所述连接件一（5‑4）与步进电机二（4）的输出轴固定连接，液压缸二（5‑2）的活塞杆外端以及上伸缩柱（5‑1）和下伸缩柱（5‑3）的另一端均与连接件二（5‑5）固定连接，所述手部（7）与连接件二（5‑5）转动连接，所述液压缸一（6）的缸体与上伸缩柱（5‑1）的所述一端固定连接，液压缸一（6）的活塞杆外端与手部（7）固定连接。