[实用新型]一种自适应禽蛋快速拾放装置有效
| 申请号： | 201520843802.9 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN205184760U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王剑平;孙莹;张剑一;王海军;蒋焕煜;俞永华 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂组件、位于定平台下方并由四组控制臂组件连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本实用新型装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位，可大大减小拾放机构的惯性，对末端拾放机构实现了任意角度的定位，禽蛋位置移动更加灵活，能更好地适应流水线中对禽蛋的操作，并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 禽蛋 快速 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应禽蛋快速拾放装置，其特征在于：包括机架(10)、定平台(20)、四组电机组件(30)、四组控制臂组件(40)、动平台(50)、末端拾放机构(60)以及机器视觉组件(70)；定平台(20)固定在机架(10)上，四组电机组件(30)中心对称地固定在定平台(20)上四个方向上，四组电机组件(30)均经各自的控制臂组件(40)与动平台(50)的四角固定连接，末端拾放机构(60)固定在动平台(50)下面，末端拾放机构(60)用于对禽蛋阵列进行拾放操作，机器视觉组件(70)安装在禽蛋拾取位置前方。
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