[实用新型]一种仿昆虫的多足机器人平台有效
| 申请号： | 201520837351.8 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN205059785U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 朱雅光;吴永胜;于建军 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿昆虫的多足机器人平台，包括机体和对称设置在机体周围的机械腿，所述的机械腿包括足端、支撑部与连接部，所述的支撑部采用关节式结构，包括活动式连接的两部分，其中一部分包括用于安装舵机的连接板，另一部分包括减震器；所述的连接部与支撑部活动式连接。本实用新型的多足机器人平台能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动；机体采用六边形设计，减少了腿部的碰撞可能，增加了机体的稳定性，运动平稳，增大了机器人腿部的传动空间；机械腿采用仿蜘蛛设计，有减震防滑系统、传感器组并且采用舵机直接驱动各个关节，控制简单，地面适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 昆虫 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种仿昆虫的多足机器人平台，其特征在于，包括机体(1)和对称设置在机体(1)周围的机械腿(2)，所述的机械腿(2)包括足端(20)、支撑部与连接部，所述的支撑部采用关节式结构，包括活动式连接的两部分，其中一部分包括用于安装舵机的连接板(11)，另一部分包括减震器；所述的连接部与支撑部活动式连接。
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