[实用新型]用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置

摘要

一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置Ⅱ(2)、皮带输送装置Ⅲ(3)、Z轴升降装置(6)、激光传感器(7)和拨爪(9)；皮带输送装置Ⅱ活动连接于Z轴升降装置上，皮带输送装置Ⅱ上安装有应变片压力传感器，应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置Ⅱ升降的控制器Ⅰ相连；激光传感器与控制器Ⅱ连接，控制器Ⅱ分别设置于皮带输送装置Ⅰ的驱动电机和拨爪上；拨爪活动连接于拨爪固定架(8)的顶端，拨爪以拨爪固定架为轴逆时针来回摆动。本实用新型工作效率高，自动化程度高，可靠性强，且不需要复杂的机械手操作，结构简单，占用空间小，灵活性大，安装方便，制造成本低，适于广泛推广应用。

主权项

一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置Ⅱ(2)和皮带输送装置Ⅲ(3)，所述皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置Ⅱ(2)和皮带输送装置Ⅲ(3)包括驱动电机、两个驱动滚筒(4)和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒(4)相连，所述两个驱动滚筒(4)通过皮带传动连接；其特征在于，还包括Z轴升降装置(6)、激光传感器(7)和拨爪(9)；所述皮带输送装置Ⅱ(2)设置于皮带输送装置Ⅰ(1)与皮带输送装置Ⅲ(3)之间，所述皮带输送装置Ⅰ(1)和皮带输送装置Ⅲ(3)处于同一条水平线上；所述皮带输送装置Ⅱ(2)活动连接于Z轴升降装置(6)上，所述皮带输送装置Ⅱ(2)上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置Ⅱ(2)升降的控制器Ⅰ相连；所述激光传感器(7)安装在皮带输送装置Ⅱ(2)的皮带外围，所述激光传感器(7)与控制器Ⅱ连接，所述控制器Ⅱ分别设置于皮带输送装置Ⅰ(1)的驱动电机和拨爪(9)上；所述拨爪(9)活动连接于拨爪固定架(8)的顶端，所述拨爪(9)以拨爪固定架(8)为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架(8)设置于皮带输送装置Ⅰ(1)和皮带输送装置Ⅱ(2)之间。