[实用新型]基于上位机调控与显示的四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201520832819.4 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN205121332U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;张万;陈贵斌 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于上位机调控与显示的四旋翼飞行器，主控单元通过无线传输模块连接上位机，用于飞行器起飞之前，将四旋翼飞行器的平横状态参数信号通过无线网络传输到上位机，并通过上位机显示并调节飞行器平衡状态参数，直至飞行器的四旋翼螺旋桨达到平衡状态；遥控器通过连接飞控板连接主控单元，用于飞行器平稳起飞后，通过遥控器来控制飞行器的方向、速度，并通过上位机显示主调节飞行器的状态参数；主控单元通过驱动模块连接直流无刷电机及螺旋桨；电源模块分别连接主控单元和驱动模块。通过无线模块将飞行器的状态参数传输到上位机，并可在上位机上显示并调控飞行器的内部参数，以达到调试飞行器控制平衡、实时显示飞行状态的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 上位 调控 显示 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于上位机调控与显示的四旋翼飞行器，包括主控单元、直流无刷电机及螺旋桨、驱动模块、电源模块、飞控板、无线传输模块、遥控器、上位机，其特征在于：所述主控单元通过无线传输模块连接上位机，用于飞行器起飞之前，将四旋翼飞行器的平横状态参数信号通过无线网络传输到上位机，并通过上位机显示并调节飞行器平衡状态参数，直至飞行器的四旋翼螺旋桨达到平衡状态；所述遥控器通过连接飞控板连接主控单元，用于飞行器平稳起飞后，通过遥控器来控制飞行器的方向、速度，并通过上位机显示主调节飞行器的状态参数；所述主控单元通过驱动模块连接直流无刷电机及螺旋桨；所述的电源模块分别连接主控单元和驱动模块。
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