[实用新型]一种多轴运动控制卡

摘要

本实用新型公开了一种多轴运动控制卡，包括与主机通信的接口模块、DSP系统、FPGA系统及I/O接口电路；本实用新型采用DSP+PGFA的方式进行多轴控制，利用DSP芯片作为主控芯片，完成各模块之间的信号传送、处理及输出工作；利用PFGA完成各种硬件控制功能，同时在电路中增加光隔离输入模块、光隔离输出模块实现抗干扰的能力，有效地避免各器件之间的信号干扰，提高系统控制的精度。

主权项

一种多轴运动控制卡，包括与主机通信的接口模块、DSP系统、FPGA系统及I/O接口电路；其特征在于：所述DSP系统包括DSP控制芯片、Flash存储器、片外SRAM电路、电源电路、实时时钟电路；所述DSP控制芯片分别与Flash存储器、片外SRAM电路、电源电路、实时时钟电路相连接；所述FPGA系统包括FPGA芯片、差分整形模块、脉冲输出模块、继电器输出模块、光隔离输入模块、光隔离输出模块、PWM输出模块、积分电路模块及模拟信号输出模块；所述接口模块分别与所述FPGA芯片、差分整形模块、脉冲输出模块、继电器输出模块相连接；所述光隔离输入模块、光隔离输出模块、PWM输出模块、积分电路模块分别与所述DSP系统相连接；所述模拟信号输出模块与积分电路模块相连接；所述接口模块内设有PCI接口芯片。