[实用新型]高效卸垛机

摘要

本实用新型提供了高效卸垛机，包括：进垛传送链、提垛装置、去盖装置及卸垛控制器，提垛装置设置于进垛传送链的出垛部，对出垛部上的待卸垛进行提拉，提拉至提垛装置的停留位置；去盖装置设置于停留位置的上方，卸垛控制器接收到停留位置信息后，驱动去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行开启，使垛中的盛放物露出。从而解决了现有瓶装产品拆封过程中，操作效率低同时易损耗的问题。提高了拆封的自动化程度，减少了人工操作、降低了成本投入，提高了效率。并且，其自动化程度高、调整简单、操作方便，可广泛地使用在饮料、啤酒、化工、食品、医药等行业，可对各类箱装瓶罐进行拆封。并可与自动化生产线配套使用。

主权项

高效卸垛机，其特征在于，包括：进垛传送链、提垛装置、去盖装置及卸垛控制器，所述进垛传送链包括：传动部和出垛部；所述提垛装置设置于所述进垛传送链的出垛部，所述提垛装置的升降装置与所述出垛部的侧方固定连接，所述出垛部侧方设置出垛部位置传感器，所述出垛部位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述出垛部的驱动电机及提垛装置的提拉电机连接，当出垛部位置传感器测试到所述出垛部有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送出垛部位置信息，所述卸垛控制器接收到所述出垛部位置信息后，驱动所述出垛部的驱动电机停止，驱动所述提拉电机将出垛部提拉至所述提垛装置的停留位置；所述去盖装置设置于所述停留位置的上方，在所述提垛装置的停留位置的侧方设置停留位置传感器，所述停留位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述去盖装置的去盖吸盘连接，当所述停留位置传感器测试到所述出垛部上有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送停留位置信息，所述卸垛控制器接收到所述停留位置信息后，驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行开启，使垛中的盛放物露出。