[实用新型]高效卸垛机

权利要求书

1.高效卸垛机，其特征在于，包括：进垛传送链、提垛装置、去盖装置及卸垛控制器，所述进垛传送链包括：传动部和出垛部；所述提垛装置设置于所述进垛传送链的出垛部，所述提垛装置的升降装置与所述出垛部的侧方固定连接，所述出垛部侧方设置出垛部位置传感器，所述出垛部位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述出垛部的驱动电机及提垛装置的提拉电机连接，当出垛部位置传感器测试到所述出垛部有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送出垛部位置信息，所述卸垛控制器接收到所述出垛部位置信息后，驱动所述出垛部的驱动电机停止，驱动所述提拉电机将出垛部提拉至所述提垛装置的停留位置；所述去盖装置设置于所述停留位置的上方，在所述提垛装置的停留位置的侧方设置停留位置传感器，所述停留位置传感器的输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，所述卸垛控制器的输出端与所述去盖装置的去盖吸盘连接，当所述停留位置传感器测试到所述出垛部上有待卸垛时，向所述卸垛控制器发送停留位置信息，所述卸垛控制器接收到所述停留位置信息后，驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行开启，使垛中的盛放物露出。

2.根据权利要求1所述的高效卸垛机，其特征在于，还包括：推垛装置；所述推垛装置设置于所述提垛装置的停留位置的侧方；所述推垛装置与所述卸垛控制器的输出端连接；当所述卸垛控制器驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动所述推垛装置的推动电机，将所述出垛部上的盛放物推至出货位上。

3.根据权利要求1或2所述的高效卸垛机，其特征在于，所述去盖装置还包括：水平移动托架；所述水平移动托架的驱动电机与所述卸垛控制器的输出端连接，当所述卸垛控制器接收到所述停留位置信息后，驱动所述去盖吸盘向上吸附待卸垛的垛盒，对垛盒进行拾取，使垛中的盛放物露出后，驱动水平移动托架的驱动电机，将吸盘上拾取的垛盒水平移动到放置位上。

4.根据权利要求3所述的高效卸垛机，其特征在于，还包括：垛盒水平移动放置位传感器；所述垛盒水平移动放置位传感器设置于设定的垛盒水平移动的放置位上，输出端与所述卸垛控制器的输入端连接，当所述垛盒水平移动放置位传感器检测到垛盒位于放置位时，所述卸垛控制器驱动所述去盖装置的去盖吸盘停止吸附。

5.根据权利要求1所述的高效卸垛机，其特征在于，所述出垛部的驱动电机及提垛装置的提拉电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求2所述的高效卸垛机，其特征在于，所述推垛装置的推动电机为步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求4所述的高效卸垛机，其特征在于，所述驱动水平移动托架的驱动电机为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求1所述的高效卸垛机，其特征在于，还包括：机架；所述进垛传送链、提垛装置及去盖装置与所述机架固定连接。

9.根据权利要求8所述的高效卸垛机，其特征在于，所述机架的材料为不锈钢材料。