[实用新型]湖面清扫机器人

摘要

本实用新型提供了湖面清扫机器人，包括：船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置。本实用新型提供了一种湖面清扫机器人，设计合理，结构简单、具有操作方便、实用性强等优点，克服了我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道，国外研制的也不多，并且价格昂贵，实现的功能也不尽人意的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

湖面清扫机器人，包括：船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置，其特征在于：湖面清扫机器人的船体由双体船构成，船体中间安装有网状垃圾仓，在垃圾仓后方安装有垃圾仓电机，垃圾仓电机与吸力装置相连，垃圾仓电机为吸力装置提供动力，吸力装置工作使两船体中间水流速度相对向后，漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓，完成垃圾的收集；在船体上安装有视觉系统，视觉系统与DSP控制器相连，视觉系统获取船体前方的图像信息，并发送到DSP控制器中进行分析；船体上还安装有语音控制系统，语音控制系统与DSP控制器相连，由语音控制系统获取语音信息，并发送给DSP控制器进行分析；在船体前方安装安装有红外接近觉传感器，红外接近觉传感器与DSP控制器相连，红外接近觉传感器能够检测出障碍物的存在，及其潜在的危险，并将信息发送给DSP控制器；在船体的左侧安装有左驱动电机，左驱动电机与DSP控制器相连，由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后，控制左驱动电机工作带动船体向左移动；在船体的右侧安装有右驱动电机，右驱动电机与DSP控制器相连，由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后，控制右驱动电机带动船体向右移动；DSP控制器还与船体上安装的光编码器相连，光编码器获取船体的运动速度后发送到DSP控制器中进行分析处理；在垃圾仓内安装有光束中断传感器，光束中断传感器与DSP控制器相连，光束中断传感器获取光束信息并发送给DSP控制器中进行分析从而判断垃圾仓是否已满，船体上还安装有蓄电池，由蓄电池为船体内的耗电元件提供电能。