[实用新型]智能洗发机器人揉搓推动装置有效
申请号: | 201520773668.X | 申请日: | 2015-10-08 |
公开(公告)号: | CN205043788U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 刘荣兵 | 申请(专利权)人: | 新昌县泽宇智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种智能洗发机器人揉搓推动装置,包括推动单元和传动单元,推动单元包括外壳和电机,传动单元的内端传动联接在外壳上,传动单元的外端处设有联接杆,其特征在于,传动单元具有前推部和下压部,外壳上桥接两根摆轴,电机与两根摆轴传动联接,摆轴的两端均伸出到外壳的外侧,摆轴的外端部固定有摆臂,前推部与一根摆轴上摆臂的外端相铰接,下压部与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接。洗发机器人中的揉搓单元装配在联接杆上,推动单元上产生的动力通过本推动机构而被传到揉搓单元上,使得揉搓单元能够在头皮上进行揉搓,从而能够很好地摸拟出人手指对头发的清洗,头发的清洗效果能够保证。 | ||
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【主权项】:
一种智能洗发机器人揉搓推动装置,包括推动单元和传动单元,推动单元包括外壳和电机,传动单元的内端传动联接在外壳上,传动单元的外端处设有联接杆,其特征在于,传动单元具有前推部和下压部,外壳上桥接两根摆轴,电机与两根摆轴传动联接,摆轴的两端均伸出到外壳的外侧,摆轴的外端部固定有摆臂,前推部与一根摆轴上摆臂的外端相铰接,下压部与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接。
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