[实用新型]智能洗发机器人揉搓推动装置

权利要求书

1.一种智能洗发机器人揉搓推动装置，包括推动单元和传动单元，推动单元包括外壳和电机，传动单元的内端传动联接在外壳上，传动单元的外端处设有联接杆，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部，外壳上桥接两根摆轴，电机与两根摆轴传动联接，摆轴的两端均伸出到外壳的外侧，摆轴的外端部固定有摆臂，前推部与一根摆轴上摆臂的外端相铰接，下压部与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接。

2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，前推部包括主臂、中间片和推片；中间片的一端铰接在推动单元上，另一端与主臂的内端相铰接；推片的一端与一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片的中部位置处。

3.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在推动单元上，拉片的一端与另一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上。

4.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，拉片上具有弧形的折弯，该弧形折弯靠近副臂。

5.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，推动单元上还具有联接片，联接片的两端分别铰接在主臂和副臂的外端部，所述的联接杆固定在联接片上。

6.根据权利要求5所述的推动装置，其特征在于，所述传动单元为两套，它们分列在推动单元的相对两侧，联接杆桥接在两套传动单元上的两片联接片上。

7.根据权利要求1至6任一所述的推动装置，其特征在于，所述电机为两只，两根摆轴的中部位置处均固定有齿轮，两只电机动力输出轴上的蜗杆分别与两根摆轴上的齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的推动装置，其特征在于，电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于电机的另一端处压接有压板，电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上。

9.根据权利要求8所述的推动装置，其特征在于，两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆；上联接杆和下联接杆均与外壳固定在一起。

10.根据权利要求7所述的推动装置，其特征在于，摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的侧壁上。