[实用新型]一种通用电动夹爪

摘要

本实用新型公开了一种通用电动夹爪，包括夹爪主体，夹爪主体主要由手指、导向结构、运动传动结构、旋转缓冲器、减速电机、控制器和夹爪外壳组成，夹爪外壳内部设置减速电机，减速电机的底部连接控制器，由控制器控制减速电机控制，所述减速电机的输出轴啮合连接运动传动结构，运动传动结构连接导向结构，导向结构上安装手指，所述运动传动结构和减速电机分别连接旋转缓冲器的输出端和输入端。本实用新型通过设置缓冲器来吸收冲击，在提高了夹爪寿命的同时，也实现了夹爪的更快开闭动作，可以做到和气动夹爪媲美，通电直接夹持就行，也不需要传感器控制慢慢夹持。

主权项

一种通用电动夹爪，包括夹爪主体，夹爪主体主要由手指、导向结构、运动传动结构、旋转缓冲器、减速电机、控制器和夹爪外壳组成，夹爪外壳内部设置减速电机，减速电机的底部连接控制器，由控制器控制减速电机控制，所述减速电机的输出轴啮合连接运动传动结构，运动传动结构连接导向结构，导向结构上安装手指，其特征在于，所述运动传动结构和减速电机分别连接旋转缓冲器的输出端和输入端，旋转缓冲器主要由输入端、外扭簧、内扭簧、输出端和限位台阶，输出端连接面上开设外沟槽和内沟槽，外扭簧和内扭簧的一端分别设置在外沟槽和内沟槽内，其中外沟槽和内沟槽内均设置限位台阶；所述输入端的连接面上开设外孔位和内孔位，外扭簧和内扭簧的另一端安装分别安装在外孔位和内孔位内。