[实用新型]机器人抓取台有效
| 申请号： | 201520750450.2 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204980070U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/20 | 分类号： | B65G21/20 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人抓取台，包括工作台，以及安装于所述工作台上的辊筒输送带，在辊筒输送带中安装有可调护栏装置，在辊筒输送带的末端安装有可调挡料装置；本实用新型的机器人抓取台结构简单，通过在辊筒输送带上安装有可调护栏装置，调节方便精准，适应不同规格的物料；通过丝杆和导标将物料导正，拾取器抓取时更稳定；可调挡料装置的挡板可调，能适应更多物料规格。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 | ||
【主权项】：
机器人抓取台，其特征在于，包括工作台，以及安装于所述工作台上的辊筒输送带，在所述辊筒输送带中安装有可调护栏装置，在所述辊筒输送带的末端安装有可调挡料装置；所述可调护栏装置包括导标、丝杆及手轮，所述导标两条为一组，对称地安装于所述辊筒输送带的两侧并与手轮相连接传动，所述丝杆安装与两导标之间；所述可调挡料装置包括安装板和挡板，所述安装板安装于所述辊筒输送带的两侧边末端，挡板安装于所述安装板上，其中，所述挡板呈L字状，挡板底板开有卡槽并安装于所述安装板上。
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