[实用新型]一种用于中草药分拣的并联机器人抓取系统有效
| 申请号： | 201520741421.X | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN204935680U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 牛冠冲 | 申请（专利权）人： | 吉林省瓦力机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型一种用于中草药分拣的并联机器人抓取系统，属于机器人技术领域，包括并联机器人本体等其上分别设置有机器视觉装置、仿形吸盘；机器视觉装置通过数据线与中央处理器连接；仿形吸盘通过数据线与中央处理器连接，仿形吸盘上设置有吸盘夹头；异形传送带位于仿形吸盘的下方；并联机器人本体包括直线步进电机和驱动臂，直线步进电机的动力输出端与驱动臂连接，驱动臂与仿形吸盘连接。并联机器人与机器视觉装置相结合完成对药材等级的识别分拣。仿形吸盘抓取能力高其与药材贴合度更高，空气泄露小节约压缩空气成本。并联机器人高速运动药材不掉落，分拣不同类药材只更换吸盘夹头更新图像识别模块参考图像，提高系统利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 中草药 分拣 并联 机器人 抓取 系统 | ||
【主权项】：
一种用于中草药分拣的并联机器人抓取系统，其特征是：包括并联机器人本体(1)、机器视觉装置(2)、仿形吸盘(3)及异形传送带(4)，所述并联机器人本体(1)上分别设置有机器视觉装置(2)、仿形吸盘(3)；所述机器视觉装置(2)通过数据线与中央处理器连接；所述仿形吸盘(3)通过数据线与中央处理器连接，其中仿形吸盘(3)上设置有吸盘夹头；所述异形传送带(4)位于仿形吸盘(3)的下方；所述并联机器人本体(1)包括直线步进电机(11)和驱动臂(12)，其中直线步进电机(11)的动力输出端与驱动臂(12)连接，其中驱动臂(12)与仿形吸盘(3)连接。
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