[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201520738885.5 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN205147628U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李明;王雷;彭南帝;张辉;牛志峰;江古子;李红宽 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于机械设备技术领域的焊接机器人，所述的焊接机器人的本体部(1)与底盘部(2)活动连接，本体部(1)上的机械臂(4)包括大臂(5)和小臂(6)，大臂(5)一端与本体部(1)连接，大臂(5)另一端与小臂(6)一端通过连接轴Ⅰ(7)连接，小臂(6)另一端安装焊枪(8)或抓手(9)，驱动电机Ⅰ(10)安装在大臂(5)侧面，驱动电机Ⅰ(10)的驱动轴与连接轴Ⅰ(7)为一体式结构，小臂(6)固定套装在连接轴Ⅰ(7)上，驱动电机Ⅰ(10)与控制部件(11)连接，本实用新型的焊接机器人，操控方便，能够对不同部位的部件进行焊接或抓取，有效提高焊接效率，降低操作人员劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，其特征在于：所述的焊接机器人包括本体部(1)、底盘部(2)，底盘部(2)两侧面分别设置多个移动轮(3)，本体部(1)与底盘部(2)活动连接，本体部(1)上设置多个机械臂(4)，机械臂(4)包括大臂(5)和小臂(6)，大臂(5)一端与本体部(1)固定连接，大臂(5)另一端与小臂(6)一端通过连接轴Ⅰ(7)活动连接，小臂(6)另一端安装焊枪(8)或抓手(9)，驱动电机Ⅰ(10)固定安装在大臂(5)侧面，驱动电机Ⅰ(10)的驱动轴与连接轴Ⅰ(7)设置为一体式结构，小臂(6)固定套装在连接轴Ⅰ(7)上，驱动电机Ⅰ(10)与能够控制驱动电机Ⅰ(10)正反转动的控制部件(11)连接。
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