[实用新型]一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置，用于电力线路的无人机巡检系统，包括基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、主控单元、姿态定位计算单元、云台控制单元、图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元、图像存储单元、航迹偏离判断单元；本实用新型可以确保无人机在巡线过程中，输电线/杆塔等目标始终处于视野中央，防止巡线过程中存储大量无用信息；可以在巡线过程中判断无人机是否偏离航迹，在偏离时能够及时校正，使得无人机能正常对输电线进行巡检；利用红外和可见光两种载荷，采用红外、可见光图像相结合的缺陷诊断方式，并在巡线结束后辅以人工诊断，大大提高了缺陷诊断的准确率。

主权项

一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置，用于电力线路的无人机巡检系统，所述无人机包括有吊舱；其特征在于，所述自动巡检装置包括基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、主控单元、姿态定位计算单元、云台控制单元、图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元、图像存储单元、航迹偏离判断单元；所述主控单元分别与所述基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、航迹偏离判断单元连接；所述图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元顺序连接，所述图像存储单元与所述图像处理单元连接；所述图像定位计算单元与所述云台控制单元、航迹偏离判断单元分别连接；所述无人机定位单元分别与所述航迹偏离判断单元、姿态定位计算单元连接；所述基础数据存储单元、姿态定位计算单元、云台控制单元顺序连接。