[实用新型]一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置

权利要求书

1.一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置，用于电力线路的无人机巡检系统，所述无人机包括有吊舱；其特征在于，所述自动巡检装置包括基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、主控单元、姿态定位计算单元、云台控制单元、图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元、图像存储单元、航迹偏离判断单元；

所述主控单元分别与所述基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、航迹偏离判断单元连接；

所述图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元顺序连接，所述图像存储单元与所述图像处理单元连接；

所述图像定位计算单元与所述云台控制单元、航迹偏离判断单元分别连接；

所述无人机定位单元分别与所述航迹偏离判断单元、姿态定位计算单元连接；

所述基础数据存储单元、姿态定位计算单元、云台控制单元顺序连接。

2.根据权利要求1所述的无人机输电线路缺陷自动巡检装置，其特征在于，所述图像采集单元包括红外热像仪和可见光相机，所述红外热像仪和可见光相机分别与所述图像处理单元电连接。