[实用新型]一种农田作业机械专用直线行驶导航装置有效
| 申请号： | 201520734667.4 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204924256U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 宋华鲁;宋占华;张晓辉;闫银发;李法德;孙学振 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农田作业机械专用直线行驶导航装置，包括6轴运动处理单元、地磁测量单元、MCU微控制器单元、Wi-Fi无线通信单元、充电锂电池单元以及Android移动终端；本实用新型利用6轴运动处理单元与地磁测量单元的配合获取农田作业机械偏离预设行驶直线的角度，并通过Wi-Fi无线通信单元将MCU预处理过的直线导航数据上传至Android移动终端，Android移动终端可实现直线导航信息的直观显与直线导航装置的实时操控。它提供了一种操作简便、稳定性好、精度高的直线行驶导航装置，专用于农田作业机械的田间作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农田 作业 机械 专用 直线 行驶 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种农田作业机械专用直线行驶导航装置，包括大容量可充电锂电池组组成的充电锂电池单元；其特征在于还包括由充电锂电池单元供电的6轴运动处理单元、地磁测量单元、MCU微控制器单元、Wi‑Fi无线通信单元和Android移动终端；所述6轴运动处理单元由3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计组成；所述6轴运动处理单元与MCU微控制器单元采用I2C通讯连接，用于测量农田作业机械的偏转角度；所述地磁测量单元与MCU微控制器单元采用I2C通讯连接，用于测量地磁偏转角度；所述MCU微控制器单元通过Wi‑Fi无线通信单元与Android移动终端实现无线通信连接，用于对6轴运动处理单元与地磁测量单元的测量数据进行融合以及预处理，并将导航数据无线上传至Android移动终端；所述Android移动终端用于实现直线导航数据的直观显示以及直线导航装置的实时操控。
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