[实用新型]一种水果采摘器有效

专利信息
申请号: 201520725665.9 申请日: 2015-09-19
公开(公告)号: CN205017874U 公开(公告)日: 2016-02-10
发明(设计)人: 欧阳爱国;邓清;肖怀春;吴明明;郝勇 申请(专利权)人: 华东交通大学
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 330013 江西省南*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 一种水果采摘器,它包括存储装置1、刀片2、连接件4、杆体5,所述杆体5上有气缸51、电磁阀52和微处理器53。所述连接件4为铰链或万向节中的一种。所述气缸51包括升降气缸和旋转气缸,所述升降气缸使存储装置1在杆体5上升降,所述旋转气缸使存储装置1口向下翻转将所述存储装置1中水果倒出。所述电磁阀52为电磁换向阀。该实用新型还包括传感器3,所述传感器3可对采摘点进行定位。该实用新型简单方便,可以对高处的水果自动检测、采摘,并落入存储装置1中。该实用新型可以实现存储装置1在杆体5上的自动升降,并且实现存储装置口1可以向下翻转,将水果倒出。
搜索关键词: 一种 水果 采摘
【主权项】:
一种水果采摘器,它包括存储装置(1)、刀片(2)、连接件(4)、杆体(5),所述杆体(5)上有气缸(51)、电磁阀(52)和微处理器(53),其特征在于,所述气缸(51)包括升降气缸和旋转气缸。
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