[实用新型]一种水果采摘器有效
申请号: | 201520725665.9 | 申请日: | 2015-09-19 |
公开(公告)号: | CN205017874U | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 欧阳爱国;邓清;肖怀春;吴明明;郝勇 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330013 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种水果采摘器,它包括存储装置1、刀片2、连接件4、杆体5,所述杆体5上有气缸51、电磁阀52和微处理器53。所述连接件4为铰链或万向节中的一种。所述气缸51包括升降气缸和旋转气缸,所述升降气缸使存储装置1在杆体5上升降,所述旋转气缸使存储装置1口向下翻转将所述存储装置1中水果倒出。所述电磁阀52为电磁换向阀。该实用新型还包括传感器3,所述传感器3可对采摘点进行定位。该实用新型简单方便,可以对高处的水果自动检测、采摘,并落入存储装置1中。该实用新型可以实现存储装置1在杆体5上的自动升降,并且实现存储装置口1可以向下翻转,将水果倒出。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 采摘 | ||
【主权项】:
一种水果采摘器,它包括存储装置(1)、刀片(2)、连接件(4)、杆体(5),所述杆体(5)上有气缸(51)、电磁阀(52)和微处理器(53),其特征在于,所述气缸(51)包括升降气缸和旋转气缸。
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