[实用新型]一种三自由度Delta型并联教学机器人的实训装置有效
| 申请号： | 201520723772.8 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN205016139U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张中辉;张墨染;蔡娅;徐官南;夏庆观 | 申请（专利权）人： | 南京康尼科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;闫方圆 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度Delta型并联教学机器人实训装置，包括立体型材构成的架体、机器人本体、传送带、工件台架、机器人控制箱，机器人本体安装在架体的上方，机器人本体下端部的下方设有传送带，传送带的下方设有两组工件台架，机器人本体将两组工件台架上的工件通过传送带转移完成抓取互换，机器人控制箱安装在架体的下部，架体中部的一侧还延伸有操作平台，操作平台的端部与架体相铰接，操作平台上设有用于控制机器人控制箱的操作屏，操作屏铰接在操作平台上。本实用新型模拟机器人在生产线上的工作过程，具有低成本、机械系统模块化、控制系统开放化、可重复拆装性、操作简便、安全可靠等特点，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 delta 并联 教学 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种三自由度Delta型并联教学机器人实训装置，其特征在于：包括立体型材构成的架体（1）、三自由度Delta型并联教学机器人本体（2）、传送带（3）、工件台架（4）、机器人控制箱（5），所述三自由度Delta型并联教学机器人本体（2）安装在架体（1）的上方，所述传送带（3）、两组工件台架（4）均安装在架体（1）的中部，所述三自由度Delta型并联教学机器人本体（2）下端部的下方设有传送带（3），所述传送带（3）的下方设有两组工件台架（4），所述三自由度Delta型并联教学机器人本体（2）将两组工件台架（4）上的工件通过传送带（3）转移完成抓取互换，所述机器人控制箱（5）安装在架体（1）的下部，所述机器人控制箱（5）用于控制三自由度Delta型并联教学机器人本体（2）实现抓取动作，所述架体（1）中部的一侧还延伸有操作平台（34），所述操作平台（34）的端部与架体（1）相铰接，所述操作平台（34）上设有用于控制机器人控制箱（5）的操作屏（35），所述操作屏（35）铰接在操作平台（34）上。
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