[实用新型]一种圣诞球自动装配设备的机械手装置有效
申请号: | 201520723581.1 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN205076475U | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 蔡国权;夏建勇 | 申请(专利权)人: | 东莞市阳腾自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人: | 谭一兵 |
地址: | 523770 广东省东莞市大朗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型系提供一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,涉及自动化设备。所述机械手装置包含有一固定支架,固定支架上端设有滑座,滑座远离固定支架的一侧设有滑动板,滑动板与滑座滑动连接,滑动气缸固定在固定支架上,滑动气缸通过联动件与滑动板连接,滑动板远离滑座的一侧上设有升降气缸,升降气缸下端连接取料吸盘。该机械手装置实现自动化操作,取代了原先的人工操作,大大提高了生产效率,大大提高了正品率,避免了人工操作的生产事故。 | ||
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【主权项】:
一种圣诞球自动装配设备的机械手装置,其特征在于:所述机械手装置包含有一固定支架(1),固定支架(1)上端设有滑座(2),滑座(2)远离固定支架(1)的一侧设有滑动板(3),滑动板(3)与滑座(2)滑动连接,滑动气缸(5)固定在固定支架(1)上,滑动气缸(5)通过联动件与滑动板(3)连接,滑动板(3)远离滑座(2)的一侧上设有升降气缸(7),升降气缸(7)下端连接取料吸盘(8)。
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