[实用新型]一种基于超声波的无人机实时定位与跟踪装置

摘要

本实用新型公开了一种基于超声波的无人机实时定位与跟踪装置，包括一个超声波发射器和一个超声波接收器；超声波发射器包括一块电路板一和至少一个超声波发射头，至少一个超声波发射头并联设置在电路板一的同一位置上；超声波接收器包括一块电路板二和至少三个超声波接收头一，至少三个超声波接收头一并联设置在电路板二的不同位置上，且上述超声波接收头一均不在同一直线上，电路板一和电路板二上还分别设有一无线通讯模块一和无线通讯模块二，具有结构简单合理、成本低、使用简便、无光线干扰、接收及发射信号范围广的特点，通过接收超声波脉冲来进行相对位置的计算，使其后续的计算具有计算过程简单、计算数据精确度高的特点。

主权项

一种基于超声波的无人机实时定位与跟踪装置，包括一个超声波发射器(1)和一个超声波接收器(2)；其特征在于：所述超声波发射器(1)包括一块电路板一(3)和至少一个超声波发射头(4)，至少一个所述超声波发射头(4)并联设置在所述电路板一(3)的同一位置上；所述超声波接收器(2)包括一块电路板二(5)和至少三个超声波接收头一(6)，至少三个所述超声波接收头一(6)并联设置在所述电路板二(5)的不同位置上，且上述所述超声波接收头一(6)均不在同一直线上。