[实用新型]一种自动定位校准机构有效
申请号: | 201520714666.3 | 申请日: | 2015-09-15 |
公开(公告)号: | CN205033112U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 聂林红 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾励美特科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 刘国伟;武玉琴 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动定位校准机构,自动定位校准机构安装在工作平台上;第一工作手用于移动第一工件,第二工作手用于移动第二工件,其包括:第一测量定位模组,用于在X方向对第一工件进行尺寸测量和定位;第二测量定位模组,用于在Y方向对第一工件进行尺寸测量和定位;X方向与Y方向相互垂直;第三测量定位模组,用于在X方向对第二工件进行尺寸测量和定位;第四测量定位模组,用于在Y方向对第二工件进行尺寸测量和定位。利用本实用新型自动定位校准机构对工件进行自动对位时,定位过程与工件的材料、颜色等无关,依靠工件的外形进行定位和对位。对工件进行自动对位的过程中会同步检测工件尺寸是否合格,减少了设备成本及人力操作成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 定位 校准 机构 | ||
【主权项】:
一种自动定位校准机构,所述自动定位校准机构安装在工作平台上;第一工作手用于移动第一工件,第二工作手用于移动第二工件,其特征在于,包括:第一测量定位模组,用于在X方向对第一工件进行尺寸测量和定位;第二测量定位模组,用于在Y方向对第一工件进行尺寸测量和定位;所述X方向与所述Y方向相互垂直;第一平面,所述第一平面位于所述工作平台的一侧,第一测量定位模组和第二测量定位模组的安装位置处于第一平面;第三测量定位模组,用于在X方向对第二工件进行尺寸测量和定位;第四测量定位模组,用于在Y方向对第二工件进行尺寸测量和定位;第二平面,所述第二平面位于所述第一平面的远离工作平台的一侧,并且所述第一平面和第二平面相互平行;第三测量定位模组和第四测量定位模组的安装位置处于第二平面。
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