[实用新型]一种自动定位校准机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动定位校准机构。

背景技术

当前，工业产品种类繁多，在工业产品的生产过程中，都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。机器视觉定位能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。基于机器视觉的视觉定位技术得到了广大加工厂商的普遍关注，全自动视觉定位方法不但克服了传统人工定位方法的缺点，同时也发挥了自己快速准确的优点：定位精度高，定位结果可靠、稳定；定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。

当前机器视觉定位系统使用CCD工业相机(带光源)及XYZ三轴滑台对物体进行自动对位，由于需要利用CCD工业相机对物体进行图像采集，导致此方式对物体的颜色、材料等有识别局限性，当物体的颜色或者材料改变时，需要重新设置CCD的参数，光源，才能继续对物体进行自动对位。此外，在使用此方式对位前，物体必须经过尺寸合格性检测，确认是尺寸合格品后才能够进行对位。在自动对位前必须有一步尺寸合格确认的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位校准机构，以解决当前机器视觉定位系统对物体的颜色、材料等有识别局限性，以及物体必须经过尺寸合格性检测的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动定位校准机构，所述自动定位校准机构安装在工作平台上；第一工作手用于移动第一工件，第二工作手用于移动第二工件，其包括：

第一测量定位模组，用于在X方向对第一工件进行尺寸测量和定位；

第二测量定位模组，用于在Y方向对第一工件进行尺寸测量和定位；所述X方向与所述Y方向相互垂直；

第一平面，所述第一平面位于所述工作平台的一侧，第一测量定位模组和第二测量定位模组的安装位置处于第一平面；

第三测量定位模组，用于在X方向对第二工件进行尺寸测量和定位；

第四测量定位模组，用于在Y方向对第二工件进行尺寸测量和定位；

第二平面，所述第二平面位于所述第一平面的远离工作平台的一侧，并且所述第一平面和第二平面相互平行；第三测量定位模组和第四测量定位模组的安装位置处于第二平面。

本实用新型如上所述的自动定位校准机构，进一步，第一测量定位模组、第二测量定位模组、第三测量定位模组、第四测量定位模组均包括定位件和测量定位件，所述定位件配合所述测量定位件实现对工件的定位，所述测量定位件实现对工件的测量。

本实用新型如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述定位件包括：第一动力装置，第一传动装置，第一触头装置；所述第一传动装置将第一动力装置的动力传递给第一触头装置，带动所述第一触头装置做直线运动；

所述测量定位件包括：第二动力装置，第二传动装置，第二触头装置，测量装置，推拉感应装置；所述第二传动装置将第二动力装置的动力传递给第二触头装置，带动所述第二触头装置做直线运动；所述测量装置用于检测工件的尺寸是否合格；所述推拉感应装置用于监测所述测量定位件对工件的作用力。

本实用新型如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置均包括：触头本体；挡块，所述挡块位于触头装置的顶部，挡块与触头本体端头相距一定距离，触头本体与挡块形成铲形结构；拉头，所述拉头位于触头本体底部的端头。

本实用新型如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置用于夹紧工件；所述第一触头装置的夹板与工件的第一侧边接触，所述第二触头装置的夹板与工件的第二侧边接触，所述第一侧边与所述第二侧边位置相对。

本实用新型如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置用于拉紧工件；所述第一触头装置的挂钩钩在工件的第一拉结位置；所述第二触头装置的挂钩钩在工件的第二拉结位置，所述第一拉结位置和第二拉结位置相对。

本实用新型如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一触头装置和第二触头装置用于卡紧工件；所述第一触头装置的卡槽卡在工件的一侧；所述第二触头装置的卡槽卡在工件的另一侧。

本实用新型如上所述的自动定位校准机构，进一步，所述第一工作手安装有吸盘；所述第二工作手安装有吸盘。

本实用新型的有益效果是：