[实用新型]一种气动驱动的两轴运动平台

摘要

本实用新型公开了一种气动驱动的两轴运动平台，结构简单只使用两个气囊，包括一铺设在地面基础上的机台底座、一设有枢轴的活动平台，以及架设在所述机台底座及所述活动平台之间的两个气囊及一组双向正交回转座；其中，所述两个气囊及所述双向正交回转座三者间是以呈等腰三角形布置锁固到所述机台底座上面，当所述活动平台的枢轴与所述双向正交回转座构成枢接联结后，所述两个气囊是相对于所述活动平台的枢轴呈对称配置，这种布置设计得经由独立或同步控制两个气囊的充气或排气而使得所述活动平台具备两个自由度旋转运动。

主权项

一种气动驱动的两轴运动平台，具备两个自由度旋转运动，其特征在于，所述气动驱动的两轴运动平台包括：一机台底座，铺设于地面基础上；一活动平台，设有一枢轴；两个气囊，锁固在所述机台底座与所述活动平台之间，且相对于所述活动平台的枢轴呈对称配置；一组双向正交回转座，由一可摇晃轴承、一转轴及两个分开设立的支撑轴承共同组成，其中，所述支撑轴承锁固在所述机台底座，且供所述转轴构成枢接联结，所述可摇晃轴承设置在所述转轴的轴杆中间点上，且与所述活动平台的枢轴构成枢接联结。