[实用新型]一种厨房柜钣金件自动取料机

摘要

本实用新型公开了一种厨房柜钣金件自动取料机，由第一堆料组件、第二堆料组件、吸盘组件、横向移动组件、提升移动组件、上料支架组成，其特征在于：所述的上料支架为龙门结构；第一/第二堆料组件结构相同，为电机驱动堆料小车沿轨道移动结构，其上设有位置可调的分料挡板；所述的横向移动组件，为伺服电机驱动同步带和导轨构成的直线移动副，提升移动组件，为伺服电机驱动丝杠和导轨构成的直线移动副，分别实现横、竖两个方向的直线移动；吸盘组件，设在提升移动组件的活动件上，其上吸盘位置调位可调、且独立控制。本实用新型能够对不同尺寸的厨房柜钣金件料材进行连续、自动式取料，满足了厨房柜钣金件自动取料动作要求。

主权项

一种厨房柜钣金件自动取料机，由第一堆料组件、第二堆料组件、吸盘组件、横向移动组件、提升移动组件、上料支架组成，其特征在于：所述的上料支架为龙门结构；所述的第一堆料组件、第二堆料组件、横向移动组件、提升移动组件，均可直线移动，其中，第一堆料组件、第二堆料组件结构相同，分别设在上料支架下方的左右两侧；第二堆料组件由第一电机、链轮组件、轨道、堆料小车、第一分料挡板、若干个第二分料挡板组成，其中，第一电机通过链轮组件驱动堆料小车可沿轨道做直线移动，第一分料挡板、若干个第二分料挡板分别安装在堆料小车的端部、内侧部，且若干第二分料挡板位置可调；所述的横向移动组件，设在上料支架的横向支架上，为伺服电机驱动同步带和直线导轨构成的直线型移动副；提升移动组件，设在横向移动组件的活动件上，为伺服电机驱动直线丝杠和直线导轨构成的直线型移动副，横向移动组件、提升移动组件，分别实现横、竖两个方向的直线移动；所述的吸盘组件，设在提升移动组件的活动件上，由吸盘安装板、若干个第一吸盘、若干个第二吸盘、真空发生器、自动调位组件组成，若干个第一吸盘、调位组件均设在吸盘安装板上；自动调位组件，为电机驱动的丝杠螺母副结构，且若干个第二吸盘安装在自动调位组件的螺母上，每个第一吸盘、第二吸盘均由独立的真空发生器控制其开启/关闭动作。