[实用新型]一种厨房柜钣金件自动取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料机，尤其涉及对厨房柜钣金件的自动取料机。

背景技术

在厨房柜钣金件折弯成型线中,需对型号尺寸不同的厨房柜钣金件料材堆中,连续不断地依次取至折弯成型线定位机中,以保证折弯成型线连续加工生产。而现有的自动取钣金件机，尺寸适用性差，当需更换不同尺寸料材时，需停机重新调整定位。当整垛厨房柜钣金件料材堆，被取完时，也需重新停机更换料材堆，不能实现快速、高效地连续自动取料动作。

发明内容

本实用新型的实施例目的在于提供一种厨房柜钣金件自动取料机，具有尺寸通用性好、连续自动取料等特点，以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效地连续自动取料动作要求。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种厨房柜钣金件自动取料机，由第一堆料组件、第二堆料组件、吸盘组件、横向移动组件、提升移动组件、上料支架组成，其特征在于：所述的上料支架为龙门结构；所述的第一堆料组件、第二堆料组件、横向移动组件、提升移动组件，均可直线移动，其中，第一堆料组件、第二堆料组件结构相同，分别设在上料支架下方的左右两侧；

第二堆料组件由第一电机、链轮组件、轨道、堆料小车、第一分料挡板、若干个第二分料挡板组成，其中，第一电机通过链轮组件驱动堆料小车可沿轨道做直线移动，第一分料挡板、若干个第二分料挡板分别安装在堆料小车的端部、内侧部，且若干第二分料挡板位置可调；所述的横向移动组件，设在上料支架的横向支架上，为伺服电机驱动同步带和直线导轨构成的直线型移动副；提升移动组件，设在横向移动组件的活动件上，为伺服电机驱动直线丝杠和直线导轨构成的直线型移动副，横向移动组件、提升移动组件，分别实现横、竖两个方向的直线移动；

所述的吸盘组件，设在提升移动组件的活动件上，由吸盘安装板、若干个第一吸盘、若干个第二吸盘、真空发生器、自动调位组件组成，若干个第一吸盘、调位组件均设在吸盘安装板上；自动调位组件，为电机驱动的丝杠螺母副结构，且若干个第二吸盘安装在自动调位组件的螺母上，每个第一吸盘、第二吸盘均由独立的真空发生器控制其开启/关闭动作。

本实用新型的工作原理：厨房柜钣金件料材分别堆放在第一堆料组件、第二堆料组件中，可由第一堆料组件、第二堆料组件自动送料至上料支架下方，吸盘组件对其进行吸取后，分别由提升移动组件、横向移动组件移送至折弯成型线定位机中。因设置了第一堆料组件、第二堆料组件，可让其中一个堆料组件为预备堆料组件，当另一个堆料组件中的厨房柜钣金件料材被吸取完后，不用停机，而直接对预备堆料组件中的厨房柜钣金件料材吸取送料，而被吸取完的堆料组件，由电机驱动自动返回，继续装料，以备下次吸取，保证了上料连续，堆料组件下设轨道，便于上料，降低工人劳动强度。第一堆料组件、第二堆料组件上设置的第一分料挡板、若干个第二分料挡板，即能对厨房柜钣金件料材进行初步定位，又能满足不同尺寸型号的料材堆料需要。同时，提升移动组件、横向移动组件采用了伺服式控制，走位精确高，且吸盘组件上的吸盘均由独立的真空发生器控制其开启/关闭动作，并由自动调位组件对第二吸盘位置进行自动调整，从而实现了厨房柜钣金件料材尺寸不同时，只需改变第二吸盘位置和相应动作状态，即可实现吸盘组件尺寸的自动调整。

本实用新型提供的一种厨房柜钣金件自动取料机，采用了双堆料组件、电机驱动自动走位、吸盘自动吸料、吸盘安装自动调整、吸盘独立控制等方式，实现了对不同尺寸的厨房柜钣金件料材进行连续、自动取料的工艺动作，具有尺寸适用性广、自动化程度高等特点，满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效地连续自动取料动作要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的自动取料机正视图；

图2为本实用新型实施例中的自动取料机俯视图；

图3为本实用新型实施例中的第二堆料组件正视图；

图4为本实用新型实施例中的吸盘组件正视图；