[实用新型]一种水下拾物装置

摘要

一种水下拾物装置，包括机械手、摄像头、探杆和控制台，所述机械手与探杆活动连接，探杆与机械手连接处设有多向转动关节和螺栓，所述机械手内部设有电机，摄像头和照明灯通过卡扣固定在探杆上，电机、摄像头和照明灯通过电缆与控制台连接，所述摄像头设有第一电缆插口，所述照明灯设有第二电缆插口，所述探杆长度可调节，探杆设第三电缆插口，所述第三电缆插口通过探杆内部电路装置与电机连接。本实用新型可实现无人潜水清楚水底障碍物，降低工人劳动强度，并可实现水底不同深度和角度的障碍物的拾取。

主权项

一种水下拾物装置，包括机械手（1）、摄像头（2）、探杆（6）和控制台（7），其特征在于：所述机械手（1）与探杆（6）活动连接，探杆（6）与机械手（1）连接处设有多向转动关节（11）和螺栓（9），所述机械手（1）内部设有电机（10），摄像头（2）和照明灯（3）通过卡扣（4）固定在探杆（6）上，电机（10）、摄像头（2）和照明灯（3）通过电缆（8）与控制台（7）连接。