[实用新型]一种水下拾物装置有效
申请号: | 201520692995.2 | 申请日: | 2015-09-09 |
公开(公告)号: | CN204935679U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 赵春禄;王兴光 | 申请(专利权)人: | 中国长江电力股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J9/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 拾物 装置 | ||
1.一种水下拾物装置,包括机械手(1)、摄像头(2)、探杆(6)和控制台(7),其特征在于:
所述机械手(1)与探杆(6)活动连接,探杆(6)与机械手(1)连接处设有多向转动关节(11)和螺栓(9),所述机械手(1)内部设有电机(10),摄像头(2)和照明灯(3)通过卡扣(4)固定在探杆(6)上,电机(10)、摄像头(2)和照明灯(3)通过电缆(8)与控制台(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置,其特征在于:所述摄像头(2)设有第一电缆插口(5-1)。
3.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置,其特征在于:所述照明灯(3)设有第二电缆插口(5-2)。
4.根据权利要求1所述的一种水下拾物装置,其特征在于:所述探杆(6)长度可调节,探杆(6)设第三电缆插口(5-3),所述第三电缆插口(5-3)通过探杆(6)的内部电路装置与电机(10)连接。
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