[实用新型]一种机器人用两轴自动取件移栽机有效
| 申请号： | 201520692874.8 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN204954468U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陈逢章;刘婷;姚国东 | 申请（专利权）人： | 福州永越自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 吴小波 |
| 地址： | 350001 福建省福州市仓山区建新镇百花洲*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用两轴自动取件移栽机，包括横向滑轨、纵向滑轨、联轴件，所述联轴件与机器人或运行机构相连接；所述横向滑轨设于联轴件上，且横向滑轨与设于联轴件上的横向伺服电机相连接，所述横向伺服电机带动横向滑轨在横向方向左右移动；所述纵向滑轨的上端设于横向滑轨上，所述纵向滑轨与设于横向滑轨上的纵向伺服电机相连接，纵向伺服电机带动纵向滑轨在纵向方向上下移动；所述纵向滑轨的下端连接有夹爪。本实用新型结构简单，节省人工成本，提高工作效率，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用两轴 自动 移栽 | ||
【主权项】：
一种机器人用两轴自动取件移栽机，其特征在于：包括横向滑轨(1)、纵向滑轨(2)、联轴件(3)，所述联轴件(3)与机器人或运行机构相连接；所述横向滑轨(1)设于联轴件(3)上，且横向滑轨(1)与设于联轴件(3)上的横向伺服电机相连接，所述横向伺服电机带动横向滑轨(1)在横向方向左右移动；所述纵向滑轨(2)的上端设于横向滑轨(1)上，所述纵向滑轨(2)与设于横向滑轨(1)上的纵向伺服电机相连接，纵向伺服电机带动纵向滑轨(2)在纵向方向上下移动；所述纵向滑轨(2)的下端连接有夹爪(4)。
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