[实用新型]一种激光导引无人搬运叉车

摘要

本实用新型涉及货物搬运技术领域，特别涉及一种激光导引无人搬运叉车。本实用新型的一种激光导引无人搬运叉车包括车体，车体内设置控制机构和激光扫描机构。在本实用新型中，控制机构内的接收信号芯片接收到控制信号，PLC控制芯片控制处于车体顶部的激光头进行激光扫描定位，再把信息传输回PLC控制芯片处，PLC控制芯片控制车体向定位位置运动，同时激光头探测前方有无障碍物，如有障碍物，发送信息至PLC控制芯片，控制绕行；转向桥体固定在车体两侧，转向液压缸也是固定的，转向液压缸通过活塞运动，带动连杆运动，从而带动转向节臂运动，实现可以大幅度的转弯。本实用新型转弯快速方便，效率高，智能化程度高。

主权项

一种激光导引无人搬运叉车，其特征在于，包括车体，所述车体内设置控制机构和激光扫描机构，所述控制机构包括PLC控制芯片、接收信号芯片和蓄电池，所述激光扫描机构包括用于探测的激光头，所述激光头与所述接收信号芯片连接，所述激光头处于所述车体顶部，所述车体的底部还设置转向机构，所述转向机构包括转向桥体、转向节臂、连杆和转向液压缸，所述转向桥体固定连接在所述车体的两侧上，所述转向液压缸的一端与所述转向桥体的一端连接，所述转向液压缸的另一端通过活塞与所述连杆连接，所述连杆与所述转向节臂连接，所述转向节臂与所述转向桥体的另一端连接。