[实用新型]一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于餐饮场所或酒店、宾馆的智能服务机器人。其包括主壳体，在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体；在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置。本实用新型提供了一种能够为顾客运送餐饮品或毛巾、浴巾等物品的智能服务机器人。

主权项

一种用于酒店或餐饮场所的智能机器人，其特征在于：包括主壳体、人机交互装置安装壳体、人机交互装置、翻盖、仓体、行走装置壳体、自动行走装置和中心处理器；在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置，在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体，在主壳体的下部连接有行走装置壳体，在行走装置壳体内安装有能够根据人机交互装置的设定和/或远程控制装置的控制信号进行的自动行走装置；翻盖的动作由翻盖电机驱动，自动行走装置包括与主壳体连接的底盘，在底盘上左右对称设置有两个行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，在底盘上还前后对称设置有两个起到平衡作用的从动轮；人机交互装置与中心处理器通过线路连接，中心处理器的信号输出端分别与翻盖电机和行走电机各自的控制系统相连接，远程控制装置的控制信号传输到中心控制器。